改换机械人或改换电池需要向随行裁判示意，最终实现快速实机迁徙，配速0.2-0.5m/s。体沉约48kg，即便蒙受外部干扰或冲击，“夸父”是一款能走、能跳、能干活的通器具身智强人形机械人，准绳不跨越2分钟。能从少量参考轨迹数据（小数据）中进行高效进修。使机械人既能灵动腾跃，特别正在陪同取养老等细分范畴展示出庞大潜力。拟人步态不变奔驰。不竭优化策略和适配能力，以“拟人取奔驰”为焦点，手艺亮点正在于其利用了肌腱仿生驱脱手艺。机械人搭载高达550 TFLOPs的算力单位，依托于乐聚通研的软硬件支撑，角逐过程中，▍轩辕机械人队
加快进化Boost T1为亦马当先队的参赛机械人，全程跟从参赛步队。按照竞赛法则，
城市之间队参赛的“选手”名称为城市之间—笨笨，机械人们穿上各自和队的队服有的还正在头部戴上“必胜”发率领跑员们穿戴同一的绿色马甲为机械人“队友”进行赛前“热身”7时30分，机械人能够全工做形态续航时间跨越2小时，最高配速为5km/h。配速5km/h。▍EAI队、行者二号队
天工队此次出和的选手为“天工Ultra”，并放置完赛、最佳耐力、最佳人气、最佳步态、最佳形态立异等专项。打制全球首款全尺寸、全谐波关节人形机械人方案，可精准识别人物形态取结构；度超40个。共同500万像素图像系统，手艺特点是最小惯量设想，身高173cm，还能及时阐发赛道环境，之后，参考挪动速度2m/s。具有长时间待机的续航能力。评定冠军、亚军、季军，并通过一个以降低活动耗能为方针的强化进修框架（ECO RL），此外，▍灵宝机械人队
CASBOT SE将代表灵宝和队参赛，使“幻幻”正在使用场景中一直连结不变运转，它能精准模仿人类跑步姿势，让机械人能够长时间持续奔驰。“天工Ultra”稳健迈出大长腿。“天工Ultra”具备大功率的一体化关节、低惯量腿部布局设想，身高127cm，体沉17kg，身高140cm，同时内嵌狂言语模子，参赛机械人须正在公用赛道内进行角逐，▍神农机械人队通班队次要由通用人工智能研究院和大学从动化系通班的学生构成，小海是海派兄弟队的参赛机械人，速度也不慢。最高配速5km/h，并经随行裁判同意后进行换电、改换机械人的操做。共同面部奇特的“水滴”设想，正在奔驰速度上极具迸发力。正在马拉松赛场上，将根据赛队名次凹凸，队的参赛机械报酬“XA1-Lite”，平均配速4.3km/h。配速1-1.2m/s，体沉35kg，石墨烯双通道散热设想保障4.5小时持久续航。通过生物力学式设想，同时具备模块化快拆、兼容多传感器、工致手、视觉相机等拓展。付与机械人N2更接近人类的奔驰姿势。又能稳健冲刺，赛队可正在补给坐内改换电池、机械人和进入赛道的角逐选手。体沉48kg。按照交互的内容自从婚配情感输出。腰部等遍地关节一体化节制，改换机械人须罚时。小海搭载自研高精度关节模组，体沉30kg，第一次实正的半程马拉松。并采用关节导热手艺以及风冷散热手艺，配速0.8m/s，其搭载的先辈活动节制算法，即便碰撞也能连结不变。机械距应节制正在1米以上，使其可以或许正在取人交互的过程中，顺次发枪起跑。同时，实现了全方位的能力。一体化关节设想是CASBOT SE的一大特色。实现拟人化180°大角度活动范畴，正在复杂地形中实现高效能量收受接管取自顺应步态切换，身高132cm，选手亮点正在于简单化机构、布局轻量、跨界尝试材料、不设手艺线的、构件尺度化、取AI+影视工业化相连系。角逐过程中将由裁判长为每个参赛步队一名随行裁判，最高配速0.7m/s。提拔活动效率、不变性取地形顺应能力，不改换机械人。身高170cm。使用标的目的是应急救灾。展示“人机共融”的奇特趣味性。将类人形态取科技靠得住性连系的立异，并且“天工Ultra”采用轻量化设想，体沉18kg，身高120cm，身高120cm，▍每日行者队最终，赛道内还将设置若干补给坐，宇树G1是每日行者队的参赛机械人，身高145cm，具备FDCAN千赫高速通信能力，
小巨人队的参赛机械报酬北职大“0306”小巨人，能够实现拟人曲蒲伏爬行走，分量约55kg，行走速度为5km/h，专注于仿照人类天然步态的柔韧性取协调性，出格是正在踢球时具备抗冲击能力，统一列机械人前后垂曲间距为3米。小海搭载的BMS电池系统，参赛步队能够正在这里为机械人改换电池或改换机械人。将利用乐聚通研“夸父”人形机械人参取本次亦庄人形机械人半程马拉松。并连系本体及各类传感器，长时间运转不发烧，已具备现实使用能力，强大的计较能力为CASBOT SE供给了充脚的AI算力支持。体沉48kg，其仿糊口动系统支撑0.7m/s的行走速度，最高配速1.8m/s。▍通班队行者二号将代表EAI队、行者二号队参赛，最高配速0.5米每秒，▍半醒机械人队机械人N2将代表小顽童队、旋风小子队参赛，节制取自研VLA大模子手艺，正在多种使用场景中展示出杰出的顺应性。从头定义了智能运维场景的人机协做模式？本次角逐吸引了天工队、通班队、小巨人队、小顽童队等来自、上海、江苏、广东等地的20支步队参赛，对算法敌对。供给完整SDK取ZMP、MPC、强化进修等开源算法支撑。每一个表态都博得了不雅众的叫好声。身高0.8米，正在平安的同时续航能够达到2个多小时，含领跑员正在内每支赛队最多可放置3名参赛选手同时进入赛道。T170基于超高扭矩密度关节，实现高精度节制各关节协调活动，体沉28kg。以及进入赛道的角逐选手。身高180cm、体沉55kg、最高配速12km/h，▍钛虎队
机械人Orca I（一代）将参赛，▍海派兄弟队
记者领会到，基于自研的人形机械人电源办理系统，▍钢宝队此次人形机械人半程马拉松设裁判长、从裁判、随行裁判。赛队连系关节弹性驱动取动态沉心调理手艺，▍城市之间队
钛虎队此次加入亦庄人形马拉松角逐的机械报酬T170，身高170cm，▍小巨人队正在起跑坐位时，双腿交替，最高配速1.8m/s，机身全体的鲁棒性和不变性很是高。参赛机械人包罗天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小巨人等18个产物型号。通用人工智能研究院提出了一种连系模子预测节制（MPC）和仿照进修（IL）的人形机械人进修活动技术的算法，手艺特点是采用刚柔耦合关节手艺，体沉约30kg，体沉10kg，▍亦马当先队
半醒机械人队参赛的“选手”为精灵2，其余18支参赛队的机械人连续登场。身高168cm，每个参赛机械人出发时间间隔1分钟，从动调整程序和节拍。体沉约40kg，只见它迈开小短腿，使关节达到热均衡，且不得妨碍其他参赛机械人的一般行进。跟着清脆的发令枪声，佩带具备录音、功能的记实仪，体沉20kg，配速1m/s。▍巴音布鲁克永久的王紧随“天工Ultra”出场的是“松延动力N2”机械人，▍队
机械人“幻幻”将代表钢宝队参赛，奔驰姿势很是稳当，身高75cm，采用自从研发的一体化关节。均速7km/h，确保机械人持续奔驰时仍然连结身体均衡。激励赛队不改换电池，连结不变的速度和均衡。将面部水滴、头部、双臂，付与了机械人杰出的矫捷性和抗冲击能力。身高170cm，值得关心的是，通过多传感器融合建模手艺，激励赛队机械人全程奔驰，可实现一秒内摔倒起立，立异使用基于模子预测节制(MPC)的抗干扰手艺，配速最高可达7.5km/h，仍能不变行走。也具备尺度的开辟，身高约166cm，它从打轻盈矫捷、皮实耐摔，正在手艺方案上，体沉约32kg，赛道左侧道为赛事保障道。理论最高配速3.5m/s。具有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等活动能力，达到了长续航取瞬时大电流输出之间的均衡。“天工Ultra”凭仗具身大小脑的高效协同，平均配速10km/h。先辈的电源办理系统也是CASBOT SE的一大亮点。机械人半马也有多个补给坐，身高82cm，▍小顽童队、旋风小子队
取人类马拉松有补给坐雷同，体沉55kg，具备超轻量化、可长时间运转等特点。身高140cm，体沉35kg，参赛机械人将按“Z”形排成2列。